ros-mcp-server
Из публичных источниковПодключение ИИ-моделей, таких как Claude и GPT, к роботам с помощью MCP и ROS.
Машинный перевод · Показать оригинал
Connect AI models like Claude & GPT with robots using MCP and ROS.
Обзор
- mcp
- mcp-server
- modelcontextprotocol
- ros
- ros-mcp-server
- ros2
- ros2-mcp-server
Установка
Команды только показываются, маркетплейс их не выполняет. Сверяйтесь с официальной документацией.- Официальный сайтИз публичных источниковиз метаданных каталогаrobotmcp.ai/ ↗
- Файлы официального релизаИз публичных источниковиз последнего официального релизаgithub.com/robotmcp/ros-mcp-server/releases/tag/v2.1.4 ↗
- Реестр пакетов языкаpythonИз публичных источниковиз манифеста пакета — публикация в реестре не проверена
pipx install ros-mcpНе проверено: перед установкой убедитесь, что пакет в реестре принадлежит этому проекту.
pypi.org/project/ros-mcp/ ↗ - Сборка из исходниковИз публичных источниковиз метаданных каталога
Сборка из исходников: проверенного рецепта сборки нет — следуйте инструкциям репозитория.
github.com/robotmcp/ros-mcp-server ↗
Совместимость
«Неизвестно» значит, что доказательств не найдено, а не что продукт несовместим.| Платформа | Статус | Архитектура | Доказательство | Уверенность |
|---|---|---|---|---|
| Claude (web & desktop) | Неизвестно | — | — | — |
| Claude Code | Неизвестно | — | — | — |
| Cursor | Неизвестно | — | — | — |
| VS Code | Неизвестно | — | — | — |
| Windsurf | Неизвестно | — | — | — |
| ChatGPT | Неизвестно | — | — | — |
| Python | Совместимо | — | манифест пакета: pyproject.toml name | 0.60 |
Релизы
проверено 29 окт. 2026 г.Файлы версии 3.1.2
К релизу не приложены файлы.
История релизов
- v3.1.122 сент. 2026 г.Официальный источник ↗
- v3.1.017 июн. 2026 г.Официальный источник ↗
- v3.0.129 янв. 2026 г.Официальный источник ↗
- v3.0.029 янв. 2026 г.Официальный источник ↗
- v2.2.16 нояб. 2025 г.Официальный источник ↗
- v2.1.726 окт. 2025 г.Официальный источник ↗
- v2.1.69 окт. 2025 г.Официальный источник ↗
Профиль качества
алгоритм quality-v1.0 · оценено 15 окт. 2026 г.Составляющие оценки
Лицензия
Apache-2.0Это статус политики каталога, а не юридическое заключение.
Источники
Отзывы
Отзывов пока нет.
Альтернативы
brightdata-mcpПохожий
anytype-mcpПохожий
mcpПохожий
csharp-sdkПохожийREADME
Из robotmcp/ros-mcp-server · лицензия Apache-2.0 · загружено 29 окт. 2026 г.ROS MCP Server 🧠⇄🤖
[Static Badge] [Static Badge] [Static Badge] [Python] [pip] [Dev Container] [GitHub Repo stars] [GitHub last commit]
ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code.
Why ROS-MCP?
- No robot source code changes → just add the
rosbridgenode to your existing ROS setup. - True two-way communication → LLMs can both control robots and observe everything happening on the Robot.
- Full context → publish & subscribe to topics, call services & actions, set parameters, read sensor data, and monitor robot state in real time.
- Deep ROS understanding → guides the LLM to discover available topics, services, actions, and their types (including custom ones) — enabling it to use them with the right syntax without manual configuration.
- Works with any MCP client → built on the open MCP standard, supporting Claude Code, Codex CLI, Gemini CLI, Claude Desktop, ChatGPT, Cursor, and more.
- Works across ROS versions → compatible across ROS 2 (Jazzy, Humble, and others) and ROS 1 distros.
🎥 Examples in Action
🏭 Example - AI Agent diagnosis of Industrial Robot End Effector (Video)
- The MCP server connects Claude to a production industrial robot, with only the technician manuals as reference.
- Claude discovers the robot's custom topic and service types and their syntax on its own.
- From a single prompt to test the gripper, it reads the manuals, runs its own tests, finds an anomaly, and reports the root cause.
🤖 Example - Controlling "Wilson" with natural language (video)
From a single prompt — "Grab a Coke from the fridge & go to the living room." — Google Gemini uses the MCP server to navigate and manipulate autonomously. Built on ROS 2 with Nav2 (SLAM) for mapping and navigation, and MoveIt to command the manipulator.
🐕 Example - Controlling Unitree Go2 in NVIDIA Isaac Sim (video)
The MCP server connects Claude to a simulated Unitree Go2 quadruped in NVIDIA Isaac Sim, interpreting natural language commands to navigate and control the robot.
🛠 Getting Started
Follow the installation guide to get started.
ROS-MCP works with Claude Code, Codex CLI, Gemini CLI, Claude Desktop, ChatGPT, Cursor, or any MCP-compatible client.
📚 More Examples & Tutorials
Browse our examples to see the server in action.
We welcome community PRs with new examples and integrations!
🤝 Contributing
We love contributions of all kinds:
- Bug fixes and documentation updates
- New features (e.g., Action support, permissions)
- Additional examples and tutorials
Check out the contributing guidelines and see issues tagged good first issue to get started.
📜 License
This project is licensed under the Apache License 2.0.